MCN420 研控YAKOTEC 多軸運動控制卡
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產品概述:
MCN420P是一款4軸/8軸以太網運動控制卡,通過以太網接口和上位機通訊,可以實現高速的點位和軌跡運動控制。其核心由 ARM 和 FPGA 組成,可以實現高性能的控制運算。提供4個完整的電機控制,支持脈沖方式或模擬量方式,支持編碼器輸入。每軸提供專用輸入(報警、原點、正負限位),專用輸出(伺服允許、報警**)。另外支持4路脈沖輸出。*多可以控制 8 個軸。控制器提供通用輸入和擴展編碼器。
MCN420以太網運動控制卡以 IBM-PC 及其兼容機為主機,提供標準的以太網接口產品。運動控制卡提供 C 語言等函數庫和 Windows 動態鏈接庫,實現復雜的控制功能。用戶能夠將這些控制函數與自己控制系統所需的數據處理、界面顯示、用戶接口等應用程序模塊集成在一起,建造符合特定應用需求的控制系統,以適應各種應用領域的要求。
產品特點:
支持8個軸控制,其中4個軸是完整的馬達控制接口,另外4 個提供脈沖輸出
速度曲線:S-曲線和梯形曲線;
運動:定長運動,Jog 運動,回零運動。
插補(直線插補、圓弧插補、螺旋線插補)運動,緩沖區連續軌跡運動。支持立即插補模式與緩沖區插補模式
支持運動中變速變位置,支持暫停與重啟,支持立即停止與平滑停止。
支持*多連接12個CAN-IO擴展模塊;
典型應用:
PCB行業:PCB鉆孔機、PCB插件機等; 半導體封裝行業:固晶機、超聲波焊線機,IC燒錄機等; 電子加工行業:繞線機、點膠機、插件機等; 鈑金加工行業:鉚釘機,數控沖床等; 檢測行業:AO
產品規格:
技術指標:MCN420
電機軸數:8
支持在 PC 機中同時工作的卡數:16
脈沖量輸出:差分輸出(也可單端輸出)
控制周期:1ms(不可調)
控制電機的脈沖信號頻率范圍:0Hz~2MHz
控制電機的脈沖信號頻率精度:0.0625 Hz
脈沖信號輸出*大電流:20mA(吸入)
支持的插補坐標系個數:2
直線插補精度:±1 pulse
圓弧插補精度:±1.5 pulse
編碼器信號輸入個數:4
編碼器輸入信號頻率:4 倍頻率增量式 *高頻率 16MHz(4 倍頻后為 16MHz)
手輪輸入信號頻率:1 路, 0-500KHZ
機械正負限位輸入口數量(±EL):4 路正負限位(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射
機械原點信號輸入口數量(ORG):4 路(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射
伺服報警信號輸入口數量(ALM):4 路(光耦隔離)
相關型號:
MSD400
PMC4300
MCC400P
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